bismillah, Pada kesempatan ini saya akan share bagaimana menginstal Django, OS yang saya gunakan adalah ubuntu 18.04.3 LTS 64 bits dan python 2.7.x, berikut ini langkah-langkah nya:
Bismillah, saya akan share update dari pengembangan program self balancing robot sebelumnya yang terdapat beberapa kekurangan seperti formula pid yang kurang tepat dan driver motor dc yang tidak bisa menangani arus yg besar. kali ini saya sudah perbaiki formula PID , motor DC dan driver Motor DC menggunakan L298. dan berikut ada source code nya
Bismillah, Beberapa hari yang lalu saya membuat sebuah Self Balancing Robot dengan menggunakan komponen yang beredar di toko online, dan saya jelaskan lengkap nya di chanel youtube saya dan disini saya hanya share source code nya saja.
Bismillah, Pada kesempatan kali ini saya ingin share, bagaimana menggunakan keypad 3x4 pada raspberry pi dengan raspbian jessie dan bahasa Python 2.7 , setelah sebelumnya menulis tentang bagaimana menggunakan lcd karakter 16x2 pada Raspberry pi. Berikut ini langkah nya:
Bismillah Menggunakan LCD 16x2 (karakter) atau ukuran lainnya pada Raspberry pi bisa secara langsung (tanpa i2c interface) tetapi pada kali ini akan menggunakan i2c interface. Kelebihan menggunakan i2c interface untuk mengakses LCD adalah sedikit kabel yang digunakan dan dapat menggunakan LCD lebih dari 1 dengan akses mudah yaitu menggunakan address, tetapi kali ini akan menggunakan 1 LCD saja. Kali ini menggunakan Modul PCF8574 dan LCD 16x2. Bahasa pemograman yang digunakan adalah PYTHON 2.7. berikut ini langkah-langkah nya:
Bismillah Raspberry pi tidak di langkapi dengan RTC, akibatnya adalah ketika Raspberry pi dimatikan atau tidak konek internet maka jika dinyalakan lagi Date dan Time nya akan berubah atau tidak sinkron dengan yang sebenarnya.Oleh karena itu , dibutuhkan RTC eksternal untuk mengatasi masalah tersebut. Pada kesempatan kali ini kita akan menggunakan DS3231 sebagai chip RTC dan Raspberry pi 3b dengan OS Jessie, setelah modul DS3231 dihubungkan ke Raspberry pi, berikut ini cara agar Raspberry pi bisa membaca data dari RTC DS3231:
Bismillah Untuk mengatur lokasi waktu dan daerah raspberry pi bisa di atur melalui raspi-config, bagaimana dengan jam dan tanggal? berikut ini cara mengatur jam dan tanggal melalui terminal Raspberry pi
Bismillah, Raspberry Memiliki USB serial dan UART serial, jika kita ingin menggunakan serial bisa menggunakan salah satunya, pada USB serial kita bisa secara langsung akses, jika menggunakan PYTHON dengan serial bisa akses /dev/ttyUSB0 atau /dev/ttyUSB1 dst. Bagaimana jika kita ingin menggunakan UART serial nya, berikut ini caranya
Bismillah Bagaimana jika kita menggunakan Raspberry Pi untuk suatu project membutuhkan koneksi internet dan menggunakan hotspot, tentu saja kita harus menseting nya supaya terhubung ke hotspot tersebut. Berikut ini caranya
Bismillah Jika anda pertama kali membeli raspberry pi dan tidak memiliki monitor, anda bisa masuk ke desktop raspberry dengan me remote raspberry dengan SSH Berikut adalah langkah2 nya: (OS 2015-02-16-raspbian-wheezy atau 2016-02-26-raspbian-jessie)
Assalamu'alaykum, link di bawah ini adalah sebuah link video di youtube tentang robot beroda yang sedang saya test untuk mengikuti seleksi internal perwakilan UGM sekitar 2010, dengan sensor dan material seadanya... di robot ini sudah saya tanamkan PID kontrol dan adaptif untuk mengontrol jalannya robot menelusuri dinding kanan. https://www.youtube.com/watch?v=9rwQPU0Ady8
Assalamu'alaykum, dengan basic hardware sama dengan Color Tracker Robot , saya mencoba dengan sensor camera untuk mendeteksi garis hitam, dan ternyata bisa menjadi Line Follower
Assalamu'alaykum, Link dibawah ini adalah link video color tracker robot yang pernah saya buat sekitar tahun 2009 saya menggunakan sensor camera, ATmega32, driver motor dan motor DC
Trik ini digunakan untuk keluar dari loop tunggu dalam fungsi getchar ketika menggunakan USART/UART dengan seting RX interup enabled Kali ini saya menggunakan codevision 3.12, dan gambar diatas adalah codewizardAVR. Biasanya jika kita seting USART0 (atau lainnya) dengan RX interup enabled maka codevision akan meng generate code fungsi getchar() sebagai berikut