Langsung ke konten utama

Fire Fighting Wheeled Robot (Testing)

Assalamu'alaykum,

link di bawah ini adalah sebuah link video di youtube tentang robot beroda yang sedang saya test untuk mengikuti seleksi internal perwakilan UGM sekitar 2010, dengan sensor dan material seadanya...

di robot ini sudah saya tanamkan PID kontrol dan adaptif untuk mengontrol jalannya robot menelusuri dinding kanan.

https://www.youtube.com/watch?v=9rwQPU0Ady8
Label:

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Menggunakan USART / UART di CodeVision AVR

Sudah lama saya tidak menulis di blog, dan kali ini saya akan berbagi sedikit pengalaman saya mengenai USART/UART di mikrokontroler AVR ATMEGA series. Kesempatan kali ini saya akan menggunakan Atmega8 dan mengaktifkan fitur USARTnya dengan CodeVision AVR versi 1.xx.x Jalankan aplikasi Codevision kemudian pada menu file pilih new, nanti akan muncul jendela create new file pilih project dan klik OK, akan muncul jendela confirm klik yes,
95 komentar
Baca selengkapnya

Keypad Matrix 3x4

Keypad 3x4 yang tersedia di pasaran adalah seperti gambar diatas. Keypad ini biasanya digunakan untuk berbagai aplikasi yang mengharuskan penggunaan tombol sebagai input numeric maupun abjad. Misalnya untuk telepon, tiket printer dll.
5 komentar
Baca selengkapnya