Untuk membuat rangkaian schematic System Line Follwer Robot pada perancangan kali ini menggunakan Eagle. Software ini dapat di download pada link www.cadsoftusa.com. Install Eagle yang sudah di download kemudian jalankan.
Eagle versi 5.4.0
Buatlah project baru dengan cara klik file – New – Project seperti pada gambar dibawah
New Project
Kemudian berilah nama project tersebut, pada perancangan kali ini di gunakan nama project “Pelatihan Robotika”.
Penamaan Project “Pelatihan Robotika”
Setelah itu klik kanan nama project tersebut pilih New – Schematic seperti pada gambar
Membuat New Schematic
Kemudian akan muncul jendela seperti pada Gambar berikut
Jendela New Schematic
Selanjutnya adalah memasukkan komponen elektronika yang di butuhkan dalam perancangan kali ini, caranya adalah dengan meng-klik icon Add pada kolom kanan jendela New Schematic seperti pada Gambar berikut
Icon Add
Setelah di klik, maka akan muncul jendela berikut
Jendela Add Component
Untuk mencari komponen dapat dilakukan secara manual yaitu dengan mencari merek komponen tersebut, misalnya untuk mencari mikrokontroler ATmega8 maka carilah vendor mikrokontroler tersebut yaitu ATMEL, kemudian cari MEGA8 seperti pada Gambar berikut
Add Component ATmega8
Klik OK untuk menempatkan komponen yang di pilih pada jendela Schematic seperti berikut
Penempatan komponen
Untuk menempatkan komponen maka klik kiri, untuk kembali ke jendela Add Component tekan Esc pada keyboard, untuk selesai menambah komponen maka klik cancel.
Untuk mencari komponen secara otomatis maka pada jendela Add Component di kolom searching tuliskan type komponen tersebut misalnya untuk mencari driver motor L293D seperti berikut
Mencari Komponen Secara Otomatis
Dengan cara yang sudah dijelaskan di atas, carilah kompenen yang dibutuhkan, setelah seluruh komponen di peroleh, maka dilakukan Netting yaitu menghubungkan antara pin komponen. Netting dapat di lakukan dengan cara klik icon Net yang terletak pada kolom paling kiri jendela Schematic seperti berikut
Icon Net
Setelah di klik, untuk menghubungkan antara kaki komponen yaitu dengan cara mengklik kaki komponen yang satu kemudian klik kaki komponen yang lainnya.
Schematic System Line Follower Robot
Setelah seluruhnya terhubung maka save file tersebut.
1. Membuat Layout Dengan Eagle
Setelah file Schematic jadi, untuk membuat layout dapat dilakukan dengan cara klik file – switch to board
Membuat Board Layout
Kemudian akan muncul jendela Board Layout dengan seluruh komponennya yang sudah terhubung. Kemudian lakukan penempatan seperti berikut
Penyusunan Komponen
Setelah posisi komponen disusun sesuai keinginan maka dapat dilakukan autorouting. Klik tools – Auto… maka akan muncul jendela sebagai berikut
Jendela Autorouter Setup
Klik Ok pada jendela Autorouter Setup kemudian secara otomatis melakukan routing. Berikut ini adalah hasil routing
Hasil Autorouting
Gan.. mau nanya.. ketika saya klik tool ADD kok ga ada nama2 komponennya sih???
BalasHapustolong pencerahannya saya masih newbie.. makasih~