SRF04 adalah sensor ultrasonic yang berfungsi untuk mengukur jarak suatu benda dengan prinsip memancarkan gelombang ultrasonic kemudian menangkap pantulan nya. Sensor ini dapat mengukur jarak suatu benda dengan jarak maksimal 3m dan memiliki blank area 3cm (blank area yaitu sensor tidak dapat mengukur jarak jika jarak benda < 3cm).
Saya pernah menggunakan sensor ini ketika KRCI 2009 mewakili UGM di Divisi Senior Berkaki. Walaupun di datasheetnya sensor ini maksimal hanya dapat mengukur jarak maksimal 3m tapi saya pernah bisa mengukur jarak benda sampai 6m.