Fire Fighting Wheeled Robot (Testing)

Assalamu'alaykum,

link di bawah ini adalah sebuah link video di youtube tentang robot beroda yang sedang saya test untuk mengikuti seleksi internal perwakilan UGM sekitar 2010, dengan sensor dan material seadanya...

di robot ini sudah saya tanamkan PID kontrol dan adaptif untuk mengontrol jalannya robot menelusuri dinding kanan.

https://www.youtube.com/watch?v=9rwQPU0Ady8

Line Follower Robot with Camera

Assalamu'alaykum,

dengan basic hardware sama dengan Color Tracker Robot , saya mencoba dengan sensor camera untuk mendeteksi garis hitam, dan ternyata bisa menjadi Line Follower

Color Tracker Robot with Camera

Assalamu'alaykum,

Link dibawah ini adalah link video color tracker robot yang pernah saya buat sekitar tahun 2009

saya menggunakan sensor camera, ATmega32, driver motor dan motor DC

Tutorial singkat PCB Layout DipTrace

Cara Menggunakan WIZ107SR

1.        Konfigurasi pin

Trik keluar loop fungsi getchar dengan RX interup enabled

Trik ini digunakan untuk keluar dari loop tunggu dalam fungsi getchar ketika menggunakan USART/UART dengan seting RX interup enabled

Kali ini saya menggunakan codevision 3.12, dan gambar diatas adalah codewizardAVR. Biasanya jika kita seting USART0 (atau lainnya) dengan RX interup enabled maka codevision akan meng generate code fungsi getchar() sebagai berikut