Integrated System

 

Bismillah, saya akan share update dari pengembangan program self balancing robot sebelumnya yang terdapat beberapa kekurangan seperti formula pid yang kurang tepat dan driver motor dc yang tidak bisa menangani arus yg besar. kali ini saya sudah perbaiki formula PID , motor DC dan driver Motor DC menggunakan L298. dan berikut ada source code nya

Bismillah, Beberapa hari yang lalu saya membuat sebuah Self Balancing Robot dengan menggunakan komponen yang beredar di toko online, dan saya jelaskan lengkap nya di chanel youtube saya dan disini saya hanya share source code nya saja.

Assalamu'alaykum, link di bawah ini adalah sebuah link video di youtube tentang robot beroda yang sedang saya test untuk mengikuti seleksi internal perwakilan UGM sekitar 2010, dengan sensor dan material seadanya... di robot ini sudah saya tanamkan PID kontrol dan adaptif untuk mengontrol jalannya robot menelusuri dinding kanan. https://www.youtube.com/watch?v=9rwQPU0Ady8

Assalamu'alaykum, dengan basic hardware sama dengan Color Tracker Robot , saya mencoba dengan sensor camera untuk mendeteksi garis hitam, dan ternyata bisa menjadi Line Follower

Assalamu'alaykum, Link dibawah ini adalah link video color tracker robot yang pernah saya buat sekitar tahun 2009 saya menggunakan sensor camera, ATmega32, driver motor dan motor DC

Bismillah Saya ingin mencoba menjelaskan tentang system control otomatis dengan menggunakan FLC (Fuzzy Logic Control), bukan merancang, tapi nanti insya allah saya jelaskan mengenai merancang system control otomatis dengan FLC. Sebelumnya tahukah anda apa itu logika fuzzy??? Sebagaimana sudah kita kenal dalam system control ada logika high dan low, misalnya untuk menghidupkan relay yang di koneksikan dengan sensor cahaya, jika nilai dari sensor cahaya kurang dari T maka logika low sehingga relay OFF dan jika nilai dari sensor cahaya lebih dari T maka logika high sehingga relay ON. T disebut Threshold (batas ambang) .  Sebagai gambaran, jika nilai sensor tersebut paling kecil 0VDC dan paling besar 8VDC, maka 

SRF04 adalah sensor ultrasonic yang berfungsi untuk mengukur jarak suatu benda dengan prinsip memancarkan gelombang ultrasonic kemudian menangkap pantulan nya. Sensor ini dapat mengukur jarak suatu benda dengan jarak maksimal 3m dan memiliki blank area 3cm (blank area yaitu sensor tidak dapat mengukur jarak jika jarak benda < 3cm).  Saya pernah menggunakan sensor ini ketika KRCI 2009 mewakili UGM di Divisi Senior Berkaki. Walaupun di datasheetnya sensor ini maksimal hanya dapat mengukur jarak maksimal 3m tapi saya pernah bisa mengukur jarak benda sampai 6m.

Belakangan ini saya sering di tanya tentang bagaimana cara mengendalikan servo oleh seorang dari negeri yang jauh. Oleh karena itu saya tuliskan saja disini untuk di share ke pembaca blog ini atau yang sedang mencari bagaimana cara mengendalikan servo. Perlu di ketahui bahwa jenis servo ada dua jenis yaitu servo pertama saya menyebutnya servo continues yaitu servo yang dapat berputar 360 derajat , kedua adalah servo non continues yaitu servo yang hanya dapat berputar 180 derajat. Prinsip pensinyalan untuk mengontrol kedua jenis servo tadi tidak jauh berbeda atau mirip.