Arduino Self Balancing Robot controled by PID (part 2)

Bismillah,

saya akan share update dari pengembangan program self balancing robot sebelumnya yang terdapat beberapa kekurangan seperti formula pid yang kurang tepat dan driver motor dc yang tidak bisa menangani arus yg besar.

kali ini saya sudah perbaiki formula PID , motor DC dan driver Motor DC menggunakan L298. dan berikut ada source code nya

Arduino Self Balancing Robot controled by PID (Part 1)

Bismillah,

Beberapa hari yang lalu saya membuat sebuah Self Balancing Robot dengan menggunakan komponen yang beredar di toko online, dan saya jelaskan lengkap nya di chanel youtube saya dan disini saya hanya share source code nya saja.

Menggunakan Keypad 3x4 pada Raspberry pi (Python 2.7)

Bismillah,

Pada kesempatan kali ini saya ingin share, bagaimana menggunakan keypad 3x4 pada raspberry pi dengan raspbian jessie dan bahasa Python 2.7 , setelah sebelumnya menulis tentang bagaimana menggunakan lcd karakter 16x2 pada Raspberry pi.

Berikut ini langkah nya:

Menggunakan LCD 16x2 via modul i2c PCF8574 pada Raspberry pi

Bismillah

Menggunakan LCD 16x2 (karakter) atau ukuran lainnya pada Raspberry pi bisa secara langsung (tanpa i2c interface) tetapi pada kali ini akan menggunakan i2c interface. Kelebihan menggunakan i2c interface untuk mengakses LCD adalah sedikit kabel yang digunakan dan dapat menggunakan LCD lebih dari 1 dengan akses mudah yaitu menggunakan address, tetapi kali ini akan menggunakan 1 LCD saja.

Kali ini menggunakan Modul PCF8574 dan LCD 16x2. Bahasa pemograman yang digunakan adalah PYTHON 2.7. berikut ini langkah-langkah nya:

Menggunakan RTC DS3231 pada Raspberry Pi 3 (Jessie)

Bismillah

Raspberry pi tidak di langkapi dengan RTC, akibatnya adalah ketika Raspberry pi dimatikan atau tidak konek internet maka jika dinyalakan lagi Date dan Time nya akan berubah atau tidak sinkron dengan yang sebenarnya.Oleh karena itu , dibutuhkan RTC eksternal untuk mengatasi masalah tersebut.

Pada kesempatan kali ini kita akan menggunakan DS3231 sebagai chip RTC dan Raspberry pi 3b dengan OS Jessie, setelah modul DS3231 dihubungkan ke Raspberry pi, berikut ini cara agar Raspberry pi bisa membaca data dari RTC DS3231:

Mengatur Jam dan Tanggal Raspberry Pi

Bismillah

Untuk mengatur lokasi waktu dan daerah raspberry pi bisa di atur melalui raspi-config, bagaimana dengan jam dan tanggal? berikut ini cara mengatur jam dan tanggal melalui terminal Raspberry pi

Menggunakan Serial UART Raspberry pi 3 B (Python)

Bismillah,

Raspberry Memiliki USB serial dan UART serial, jika kita ingin menggunakan serial bisa menggunakan salah satunya, pada USB serial kita bisa secara langsung akses, jika menggunakan PYTHON dengan serial bisa akses /dev/ttyUSB0 atau /dev/ttyUSB1 dst. Bagaimana jika kita ingin menggunakan UART serial nya, berikut ini caranya